Der TSV Kirchdorf und seine Leichtathleten können auf eine lange Geschichte zurückblicken: Bereits kurz nach der Gründung vor über hundert Jahren - am 1. August 1894 als Turnverein „Gut-Heil“ Kirchdorf  - entwickelte sich sich die Leichtathletik neben dem Schlag- und Faustball sowie dem Geräteturnen zu den Säulen des Vereins.

Schlaglichter aus den ersten Jahrzehnten: 1920 machte Friedrich Lohmann mit 5,80m im Weitsprung und 11,8 Sekunde über 100m bei Turnfesten auf sich aufmerksam. In den 30er Jahren lief Fritz Behnsen die 1000 Meter in 2:48,7 Minuten, Gustel Remmers beendete 1953 beim bundesoffenen Marathon als 24.

Eine eigene Sparte haben die Leichathleten im TSV Kirchdorf seit dem 24. Oktober 1974, erster Spartenleiter wurde Wolf Dieter Kerber. Bärbel Lücke erreichte damals im Kugelstoß 9,18 Meter, Dirk Lücke im Speerwurf 43,19 Meter und Burkhard Bieder lief die 200 Meter in 24,4 Sekunden.

Am 21. Oktober 1976 erfolgte dann der Zusammenschluß zur LG Deister Nord (mit TSV Barsinghausen, TSV Egestorf, TSV Langreder und VSV Hohenbostel). Im Jahr 1977 gab es durch die Kooperationen einen leichten Aufwind mit Erfolgen auf Kreismeisterschaftsebene. Einige Leistungen aus dieser Zeit ließen schon aufhorchen. So erzielte Tobias Kerber (A Schüler) als Bezirksmeister im Speerwurf 40,42 Meter, Lars Schutza (A Schüler) Bezirksmeister über 3000 Meter in 10:13,9 Minuten und Sandra Sacha lief die 800 Meter als A Schülerin in 2:28,1 Minuten.

Von 1979 bis 1981 übernahm Manfred Krause die Spartenleitung, ihm folgte von 1981 bis 1997 Eckhard Marten.

1988 wurde die LG Deister aufgelöst, stattdessen einen Gemeinschaft mit dem TSV Egestorf gegründet. Ab 1992 machte Rafael Lucya (M15) im Weitsprung mit 6,75 Meter auf sich aufmerksam. Vater dieses Erfolges war Ernest Radulian, der 1997 zum TSV Wennigsen wechselte. Weitere Namen wie Fabian Reymann, Renè Beck, Benjamin Grüne und Dirk Schwarzbach machten mit guten Platzierungen erstmals von sich Reden.

Ab 1995 brachte der Wechsel des Läuferpaares Silke und Markus Pingpank zum TSV Kirchdorf eine weitere Leistungsexplosion, vor allem im Laufbereich mit sich. 1997 wurde Markus Pingpank zum Spartenleiter gewählt. Die LG Kirchdorf/Egestorf/Wennigsen löste sich 1999 auf. Seitdem hat der TSV Kirchdorf einen Sprung vom 31. auf den 6. Platz (2009) in der Vereinswertung des NLV gemacht. Der TSV ist damit einziger Einzelverein unter den Top 10 in Niedersachsen, die übrigen neun sind Leichtathletikgemeinschaften aus mehreren Vereinen.